En San Lorenzo de El Escorial, hay dos parajes que el senderista no se puede perder: la Silla de Felipe II, a los pies de Las Machotas, desde la cual el monarca observaba la construcción de su monasterio, y el monte Abantos, desde cuya cima hay una espléndida vista.
Las rutas que se inician en el puente romano de El Escorial son muy frecuentadas, debido a su comodidad, a su atractivo paisaje, con el Monasterio de El Escorial de fondo, y a su diversidad de caminos. La amplitud de sus espacios, su tranquilidad y sus rocas graníticas hacen de este lugar plagado de retama un sitio ideal para pasar el día con niños, haciendo un picnic si es oportuno. Es una excursión que se puede hacer andando, en bici e incluso a caballo.
